Some people have a very strong super-ego* which makes them very self critical and tense. They want to do the right thing but are constantly feeling that there is something wrong with them and their thoughts, speech and actions. This is an illness and stands as a veil between them and the light of Hasehm. A person needs to serve Hashem bi-simcha!!
So cut yourself some slack!!
תשוקת הצדק והנטיה המוסרית, כשהיא מתגברת הרבה בלבו של אדם, מתהפך הוא לפעמים למן מחלה שמאבדת טובה רבה, כשהיא מנקרת תמיד בתוכיות ההרגשות, ומוצאת פגמים במהלך המוסרי, ומאיימת על האדם יותר מדאי, עד שהיא עומדת כמסך מבדיל לפניו בינו בין אור ד' הזורח בתוך שמחת הנפש.
*The superego is the ethical component of the personality and provides the moral standards by which the ego operates. The superego's criticisms, prohibitions, and inhibitions form a person's conscience, and its positive aspirations and ideals represent one's idealized self-image, or “ego ideal.”
