What Are Kinyanei Gzeila????

יש לחקור במהות גדר קנין גזילה וגניבה. שהרי מבואר בב"ק (ע"ט ע"א) במשנה שאין הגנב מתחייב אלא ע"י קנין, אבל יש לעיין בקנין זה האם יש בו גדר בעלות ככל קנין דעלמא או שמא אין בו אלא מעשה קנין ולא מהות הקנין המקובלת שהיא העברת הבעלות??