The reason people have trouble believing is because they can't believe in the G-dliness that they themselves possess. If people believed and felt their own special G-dly qualities it would be much easier to believe and feel that there is a G-d from whom all holiness emanates. So self-esteem is not just a mandate of good mental health but also a prerequisite for good theology. Can we look at ourselves and others and say "I look at this person and I know that there is a G-d?"
קטנות האמונה, וריחוקו של אדם מן הקדושה העליונה, בא מתוך שאין בידו לרומם את ערך עצמו עד שיקבע בלבו הרעיון הגדול, איך שגדולה אלהית ראויה לו. הגדולה העליונה, המסערת את כל רעיון מוגבל, אשר להמחשבה האלהית, היא באיומה הנורא מגרשת את רוח האדם מגבולה, כל זמן שלא ירומם וינשא במחשבות של קודש, ובארחות חיים של טוהר, לחוש בעצמו את התאמתו אל גדולה זו
שמנה קבצים ג רב