בין ההבדלים הרבים שבין ההלכה והאגדה יש גם ההבדל הזה: ההלכה נאמרה רק לשם הידיעה, אולם האגדה נאמרה גם לשם הרושם והפעולה. מי שאומר דבר הלכה כל מגמתו ותכליתו לפעול על השומעים פעולות הידיעה לקבוע בלבם את ההלכה על בוריה לא כן באגדה מלבד הידיעה יש לה עוד מטרה מיוחדת - מטרת הרושם והפעולה כי רובן של האגדות נאמרו לתכלית הישרת חמדות והדעות ולכן דרשו מלבד הידיעה גם את הרושם והפעולה שיתפעלו ויתרשמו מהן לבות השומעים.
ומה נאמנים דברי הרמב"ם כי האגדה היא שפת הדגש ענין שירי לפעול על כוחות הנפש לעוררם מתרדמתם לעבודה ולמעשה וההלכה היא שפת השכל והמדע. שפת הרגש בסופה וסערה דרכה כי מטרתה להגיע את הלבבות ולחממם באש קודש בשלהבת י-ה ושפת האגדה שונה משפת ההלכה מן הקצה אל הקצה כי ההלכה שתכליתה רק השרשת הידיעה כל מלותיה ואותיותיה מכוונות אל מול פני המטרה הזאת מטרת הבירור והלמוד וכל דבריה ברורים ומפורשים. אולם האגדה שהיא קול שופר גדול של הרגש בלשון אחרת ובמבטאים אחרים תדבר אל העם כי כל מגמתה להעיד ולהניע ולכן כל דבריה כגחלי אש כי דרך השיר לה גם תבחר לשון ערומים משל ומליצה דברי החכמים וחידותם
הרב ריינס