This is from a teshuva they found [printed in Yeshurun 21] from the Rambam, translated from the Arabic. It explains why we are meikel in sfeikos and would require a whole shiur to fully explain but I am just quoting b/c it is a yesod gadol! It is also psychologically sound and a cure for OCD. ואכמ"ל:
ואילו אסרנו כל ודאי מותר מהפרת [פירוש מעבירת] ספק איסורא אשר אפשרי בסוג ההוא הודאי אזי באנו לאסור המותרות כולם וכבר ביארנו במשפט העיקרים אשר ביארנום שהדברים כולם מותרים מן התורה ולא נאסר אלא מה שהתברר איסורו ושאמרם ז"ל ספיקא דאורייתא לחומרא זה הוא רק איסור מדבריהם לא מן התורה ובביאור אמרו כלומר בפירוש אמרו ממזר ודאי אסרה תורה והוא ההיקש באיסורי לאוין כולם שאם הוא ספק איסורא דאורייתא אסור מדבריהם ואיך נחזיק אסור וכל שכן שנביא אשר התברר שהוא מותר ודאי ונאסרנו מציפיית הפרת הספק וזה כולו יציאה מן החוקים ההקשים התלמודיים.
