What is the difference between hearing a shiur and reading a book? That would also be the difference between the Written Law [תורה שבכתב] and the Oral Law [תורה שבעל פה].
When you read something you discern the intellect of the writer but not [completely] his heart and his passion. When you hear him the more emotional side of what he is saying becomes clear. The inflections of his voice, the emphasis of certain words over others ["He is a MAZIK" is different than "HE is a mazik"] gives one a deeper sense of what the speaker means. Books are great but can never take the place of a human being. The gemara often uses the term אליבא, which is translated as "according to". What it really means is "on the heart of". תורה שבעל פה is in the hearts of the Sages.
Let us read my words in their source - R' Tzadok Hakohen:
כי הבדל בין כתיבה לדיבור כי בכתיבה הוא רק התגלות
החכמה שבמוחו ומחשבתו אבל הדיבור הוא התגלות הבינה שבלב שזה נגלה בדבור כפי
איכות הדבור ותנועתו ניכר עליו מה שבלבו כידוע שיש הכרה בדברים אם יוצאים מן הלב ואם
מדבר בתוקף או בנחת בכעס או רצון וכיוצא בו. הלשון קולמוס הלב כמ"ש בחובת הלבבות שער
הענוה וניכר ומלובש בדבורו הבינה שבלב משא"כ בכתיבה מלובש רק החכמה - לקוטי מאמרים עמ ז
