The Rav ztz"l wrote a letter to Rav Charlap ztz"l who was living an ascetic lifestyle where he IMPLORES him to "lighten up" and to serve Hashem w/ Simcha and Ahava - and to take better care of his health. Better a LITTLE Avoda w/ joy than a LOT of Avoda with sadness, worry, anxiety and other "מרעין בישין"!!!
באה"ר [באהבה רבה] אברך את כת"ר [כבוד תורתו] ידי"נ [ידיד נפשי] שימלא ד' משאלות לבבו לטובה. ולמען השם שתהיה עבודתו רק בשמחה, בלא שום עצבות ודאגה כלל וכלל... ולמען השם שלא להכביד עליו שום דבר יותר מכח הבריאות, כי זאת היא עצת היצר – 'ולא אותי קראת יעקב כי יגעת בי ישראל', כי אם לתת מרגוע לגוף והרחבה לנפש, ויפה שעה אחת של תורה ועבודה במנוחה מאהבה, מכמה ימים של קדרות.