A story about Hagaon Rav Shalom Tzvi Shapiro ztz"l author of the "Kovetz Biurim" on the Rambam.
כשהיה בישיבת לומז'ה בפ"ת היה נוסע בצהרים לבני ברק מידי יום ביומו כדי ללמוד עם בניו שעה אחת, ואח"כ חוזר לפתח תקוה. פעם שאלו מרן הגרא"מ ש"ך זצללה"ה מדוע הוא טורח כל כך הרבה, ואינו שוכר מלמד שילמד עם בניו. ענה לו, רצוני שלילדי יהיה את "הרבי הכי טוב", ואין רבי יותר טוב מאשר אב לבניו. וכ"כ בספרו "קובץ ביאורים" הלכות ת"ת בשם ס' "חסידים" ו"אוצר המלך" דחובת האב בת"ת דבנו הוא בגדר "מצוה שבגופו" כתפילין. עי"ש.
Rav Hutner says that a father must teach his son because there is a דין that Torah must be taught as it was given by Hashem. Just as it was given by Hashem with love, it must be taught that way. And who loves a child more than a father [we hope].