Rashi tells us that on Yom Kippur, Moshe received the second luchos and we were forgiven for cheyt ha-egel [which explains why it is the day of atonement].
ואתנפל
לפני ה' כראשונה ארבעים יום – שנאמר: "ועתה אעלה אל ה' אולי אכפרה בעד
חטאתכם" (שמות לב ל). באותה עלייה נתעכבתי ארבעים יום. נמצאו כלים בכ"ט
באב. שהוא עלה בשמונה עשר בתמוז, בו ביום נתרצה הקב"ה לישראל ואמר לו למשה
(דברים י א) פסל לך שני לוחות, עשה עוד ארבעים יום, נמצאו כלים ביום הכפורים. בו
ביום נתרצה הקב"ה לישראל בשמחה ואמר לו למשה (במדבר יד כ) סלחתי כדברך. לכך
הוקבע למחילה ולסליחה.
I heard a huuuuuge kashya- how come this is not mentioned in our tfilla AT ALL???
A wonder!!