HaGaon Hatzadik Rav Dov Kook Shlita makes a חילוק between the chalitza of a קטן where we say that we don't wait and go for the זריזות while the חדש case is אפרושי מאיסורא where we say that the מעלה of separating from semi - איסור is more important that the מעלה of זריזות.
לזכות ר' ישראל יעקב בן שרה לאה