We shouldn't need a mitzva to love our friends. It should be natural. However, a person who is really in love with Hashem as he/she is supposed to be, might find no room to love anyone else properly.
So the mitzva comes and incorporates love of Hashem with love of others.
"המ"ע של המוסריות: "ואהבת לרעך כמוך". לולא שהגענו לכלל הרגש אהבת ד', לא היה צורך לצוות על זה, האנושיות בעצמה היתה מתפתחת לזה, אולם האור הגדול של אהבת ד' היה מבטל את האור הקטן ממנו - אהבת הבריות וכל רגשי האהבה היו בטלים ומתרכזים באהבת ד', לזאת נצטוינו ואהבת לרעך כמוך שבזה גם מצוה זו אף היא אהבת ד' למלאת רצונו באמת ובלב שלם, אהבת ד' למלאת רצונו."
[רזי לי עמ' 61]
