ושמעו לקולך. יש הבדל בין שמיעה לקול ובין שמיעה בקול, שמיעה בקול הוא שמקבל דברי הפוקד ועושה כדברו, ושמיעה לקול מציין שמטה אזנו לדבריו ושומע אל ראיותיו וחוקר ודורש עליהם ואינו מציין ששומע בקול לעשות פקודתו....
ובזה לא קשיא מ״ש משה ולא ישמעו ו"בקולי", כי ה׳ לא הבטיחו רק שישמעו לקולו לא שישמעו בקולו ושיעשו כדבריו.
With this understanding, the Malbim masterfully answers the question asked by the meforshim: Moshe was already promised by Hashem that the Jews will listen to his voice "ושמעו לקולך", so how can he doubt it and say "ולא ישמעו בקולי"?
WOW!!!
There is a LOT to say about this....
