כי יהיה לאיש - When a boy becomes Bar Mitzva
בן סורר ומורה איננו - He is NOT a Ben Sorrer
שומע בקול אביו ובקול אמו - He listens to his parents
ויסרו אותו - They punish him
ולא ישמע אליהם - He doesn't listen to them
[שמעתי בשם הרבי מקוצק]
Mussar Haskel: Make sure that you are not over critical of your children. It is DANGEROUS!!