The pasuk says in this weeks Parsha "ה' אלקיך עמך לא חסרת דבר" - Hashem is with you, you lacked nothing.
When is Hashem with you? When you have true Emunah that you lack nothing. What you need - you have. Whatever you need not to have - you don't have.
ה' אלוקיך עמך לא חסרת דבר אומר ר"מ מידנר זצוק"ל היינו שאימתי ה"א עמך כאשר לא חסרת דבר ר"ל כשיש לו להאדם אמונה אמיתית בבורא עולם והוא שרוי כל הזמן בשמחה אז 'ספעלט עם גארנישט' ביי אזא מענטש"ן איז דא טאקע דער רבונו של עולם באמת דהיינו שיש בו השראת השכינה וזה חוזר חלילה דע"י שהאדם יודע ש'ה"א עמך' אז אלעס וואס סווערט גיטאן אויף די וועלט איז אלעס בורא עולם אזי עי"ז 'לא חסרת דבר' פעלט עם טאקע באמת גארנישט שכן כלום חסר בבית המלך והבן.