Before concretely doing teshuva, one first thinks about doing teshuva. Preceding this thought is a hidden subconscious desire within a person to be close to Hashem. Even if he THINKS he is doing teshuva out of fear, the foundation is love. Deep in the soul of every Jew, is a powerful love for Hashem.
תְּשׁוּבַת הַמַּחֲשָׁבָה קוֹדְמָה לִתְשׁוּבַת הַמַּעֲשֶׂה [לפני כל פעולת התשובה יש מחשבה להשתנות], וּתְשׁוּבַת הַחֵפֶץ הַטָּמִיר קוֹדֶמֶת גַּם לִתְשׁוּבַת הַמַּחֲשָׁבָה. וּתְשׁוּבַת הַחֵפֶץ הַטָּמִיר [הרצון הפנימי לטוב עומד תמיד כבסיס לתשובה] הִיא בֶּאֱמֶת תָּמִיד תְּשׁוּבָה מֵאַהֲבָה, אֲפִלּוּ אֵצֶל אוֹתָם שֶׁתְּשׁוּבַת–הַמַּחֲשָׁבָה שֶׁלָּהֶם הִיא מִיִּרְאָה. [אורות התשובה ט"ז ט']
