אֶֽת־הַבְּרָכָ֑ה אֲשֶׁ֣ר תִּשְׁמְע֗וּ אֶל־מִצְוֺת֙ יְהֹוָ֣ה אֱלֹֽהֵיכֶ֔ם אֲשֶׁ֧ר אָנֹכִ֛י מְצַוֶּ֥ה אֶתְכֶ֖ם הַיּֽוֹם
The blessing, that you listen to the commandments of Hashem your God, which I command you this day.
The Bracha is the very fact that you follow the Torah. Don't wait for "rewards". The opportunity to do the Mitzva is itself a reward [there will be additional reward in the future as well].
This day. Don't keep Mitzvos today b/c you kept them yesterday. Keep them today as if it is the VERY FIRST TIME!!!
את הברכה אשר וגו׳ – הלא דבר הוא שלא נאמר כאן ״אם תשמעו״, כפי שנאמר בקללה בפסוק הבא, ״אם לא תשמעו״; אלא נאמר ״אשר תשמעו״. שמירת מצוות ה׳ היא עצמה חלק מהברכה. הברכה איננה באה רק כתוצאה מהשמיעה למצווה, אלא היא מתחילה להתממש כבר בעצם מעשה השמיעה וקיום המצווה. המעשה הרוחני והמוסרי של שמירת התורה בנאמנות מהווה בעצמו התקדמות מבורכת של כל הווייתנו; לפיכך, בכל פעם שאנו מקיימים מצווה אנו מביאים ברכה על עצמנו.
היום תמיד מתייחס גם לזמנו של קורא הדברים: ״בכל יום יהיו בעיניך כחדשים״; כל יום חדש מחדש את מחויבותנו לתורה. [רשר"ה]