If not for the חטא העגל the Jews would have entered Eretz Yisrael and the nations would have been in awe of them and no wars would have been necessary!
"לולא חטא העגל היו האומות יושבות ארץ ישראל משלימות עם ישראל ומודות להם כי שם ד' הנקרא עליהם היה מעורר בהן יראת הרוממות ולא היתה שום שיטת מלחמה נוהגת וההשפעה היתה הולכת בדרכי שלום כבימות המשיח"
אורות המלחמה ד עמ' יד
והעיר הרב צבי יהודה שם עמ' קצא - משפטים רבה פל"ב א "אילו המתינו ישראל למשה ולא היו עושים אותו מעשה לא היו עכו"ם ולא מה"מ שולט בהם" וע' ס' נשמת שלמה מרדכי פרק ט' אות ה'.