"יצר היינו חשק כמו שנאמר "ליצר מחשבות לבב עמך
שה' יתברך ברא את האדם ביצר שמשוקע בו עניין חמדה
והבחירה נתונה לאדם להכניס החמדה לקדושה או להפך חס וחלילה
[פרי צדיק תרומה]
"Yetzer" means "desire" as the pasuk says ליצר מחשבות לבב עמך [the desires of the heart of your nation]. Hashem created a person with desires and we have the choice to use our desires for the good or the opposite, G-d forbid.
Reb Tzadok Hakohen - Pri Tzadik Parshas Terumah.
