[אשכילה בדרך תמים מתי תבוא אלי אתהלך בתם לבבי בקרב ביתי [תהלים קא ב
ביאר המלבי"ם - אשכילה בדרך תמים גדר התמימות הוא שיעשה מעשה הצדק שלא
בעבור שום פניה חיצונית מתקות שכר ויראת עונש או בעבור פניה אחרת כמו להתגאות
ולהתפאר וכדומה רק יעשהו מצד אהבת הטוב בעבור שהוא טוב ומצד שצוה ה' עליו
ויען שבקל יטעה האדם בעצמו ויחשב שעושה מעשהו בתמימות ובאמת ימצא בלבו אחרי
החיפוש פניה נסתרת מכבוד או גאוה וכדומה יאמר כי אשכילה בדרך תמים מתי תבוא אלי
הדרך הזה שיהיה תמים באמת עד שלא ילך הוא אל הדרך רק הדרך תבא אליו רוצה
לומר שלא יהיה על ידי הרגל רק שיהיה מוטבע בנפשו בענין שהדרך ימצא בטבעו
והבחינה לזה יהיה כשאתהלך בתם לבבי אף בקרב ביתי שאין שם פניה משבח בני אדם
והתפארת וזה סימן שיהיה תם לבבי לא תמימות חיצוני
"I contemplate the way of perfection, when will you come to me. I walk constantly with innocence of heart within my house" [Tehillim 101/2]
What is "perfection"? To serve Hashem with NO ulterior motives, particularly impressing others. The way to examine this is to see how you serve Hashem when nobody else is around in the privacy of your own home.
Read and try to understand the entire passage I quoted from the Malbim.
It's worth it:-)!
