I don't understand. The Shulchan Aruch says that if one transgresses a לאו במזיד he is a רשע [see חו"מ סי' לד]. The founders of the Medinah never did Aveiros???
The Rambam writes about Kofrim:
ואלו הן שאין להן חלק לעולם הבא אלא נכרתים ואובדין ונידונין על גודל רשעם וחטאתם לעולם ולעולמי עולמים. המינים והאפיקורוסין והכופרים בתורה והכופרים בתחיית המתים ובביאת הגואל המורדים ומחטיאי הרבים והפורשין מדרכי צבור והעושה עבירות ביד רמה בפרהסיא כיהויקים והמוסרים ומטילי אימה על הצבור שלא לשם שמים ושופכי דמים ובעלי לשון הרע והמושך ערלתו
— משנה תורה לרמב"ם, הלכות תשובה, פרק ג', הלכה ו'