Chukim Mishpatim And Mitzvos

The Gra says in Mishlei [1-2] that חוקים are בשמים as it says הידעת חקות שמים. Then he says that משפטים are בארץ as it says מלך במשפט יעמיד ארץ. Mitzvos connect שמים וארץ. 

What does he mean???????????????????