רש"י שמות י"ט:ט'
ויגד משה – ביום המחרת, שהוא רביעי לחדש.
את דברי העם וגו' – תשובה על דבר זה כבר שמעתי מהם שרצונן לשמוע ממך, אינו דומה שומע מפי שליח לשומע מפי המלך, רצוננו לראות את מלכנו.
צ"ע דהוא נגד הסוגיא בשבת פ"ז.
BTW - It's also a Lubavitch battle cry.
